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CD롬으로 만들어봤습니다.



안녕하세요.

 

방청소 하다가 오래된 IDE방식 DVD-ROM 이 나왔는데, 쓸 일도 없고, 버리자니 아깝고 그런 이유로 고민하다가

유튜브 에서 자주 보던 볼펜으로 그림을 그려주는 플로터(?)가 갑자기 떠올라서, 자료 검색 하고, 만들어 봤습니다.

시디롬 안에 있는 렌즈가 움직이는 부분을 뼈대 채로 써서 x, y축을 구성해야하는데, 그 뼈대의 옆에 보면 작은 모터가 있어서, 이걸 구동해서

좌우로 움직이게끔 되있습니다. 모터를 구동해야 하므로, 모터 구동에 대해 검색 해 보니 아두이노용 모터드라이브 쉴드? 를 써도 될것같고

L293D라는 IC칩을 사용해도 된다는데, 모터드라이브IC칩이 훨씬 싸서 칩을 구입하고 위의 데이터 쉬트를 참고해서 배선했습니다.

  

 

시디롬을 뜯었을때 모터에 써있던 모델로 검색해서 찾은 데이터쉬트 입니다. 스위칭 시퀀스랑 핀의 이름(A1, A2, B1, B3)을 보고 

배선을 해야할것 같은데, 이런 모터는 보기만했지 실제로 작동시켜보는건 처음이라 어떤핀이 A1인지 A2인지 알 수가 없어서,

그냥 두 핀씩 5V를 갖다 대서 반응하는 두 핀을 한쌍씩 구분 해 줬습니다. 스위칭 시퀀스 표의 cw, ccw때문에 라도 구분해야

할 것 같은데, 그냥 배선 하고 작동시켜보고 파악하기로 했습니다. 

 

이 모터는 빨강녹색, 흰색검정 이 각각 짝이더군요.

 

 

IC칩의 아웃풋 핀에 모터 전선 4개를 꽂고, 1,2,3,4채널에 전기가 흐르도록 배선해서 4개의 채널을 활성화 시키고, 내부전원을 쓰던, 외부전원을 쓰던

모터가 어차피 5V짜리라 Vcc1와 Vcc2도 같이 엮어버렸습니다. 인풋 핀은 아두이노랑 연결했습니다.

아두이노를 컴퓨터에 연결하고 메뉴에 보면 스테핑 모터 관련 예제 소스가 있어서, 테스트는 그걸 조금 수정해서 했습니다.

 

 

 좌우로 반복해서 무한정으로 왔다갔다하는 소스인데, 잘 작동합니다.

 

 

축이 2개 여야 하다보니, 시디롬이 하나가 더 필요해져서 주변에 수소문 해서 하나를 더 얻어서 뜯었습니다.

이건 같은 종류의 모터지만, 다른 핀배열을 가지고 있어서 어찌해야하나 고민하다가 그냥 무작정 땜질부터 하고

위에서 한것처럼 구분해서 IC칩을 하나 더 추가한 후에 연결 해 줬습니다.

 

몸통을 어떻게 꾸며야하나 고민했는데, 시디롬 밑판이 평평하기도하고 나사홀이 규격이 있는건지 위치가 동일하길래

홈플러스가서 꺽쇄 사다가 두 판을 직각으로 연결 해 줬습니다. 윗쪽이 x축, 아랫쪽이 y축이 되도록 조립했습니다.

  

 

 빵판으로 만들 계획이었지만, 애써 만든거 도로 분해 안하고 가지고있어야지 하는 마음에 공기판 하나 사다가 배선하고 납땜했습니다.

처음 해보는 작업이라 중간에 실수를 해서 검은테이프 붙인쪽에 있는 회색선이 옆의 흰 선하고 쇼트가 나서 x축이 움직이지 않더군요.

선이 짧고 얇아서(?) 핀셋으로 잡고 납땜을 했는데, 이 과정에서 핀셋에 힘이 너무 들어가서(?) 피복이 벗겨졌나봅니다.

처음엔 쇼트인지 모르고 애꿎은 모터 연결선만 땜질했다가 떼었다가 하다가, 도저히 모르겠어서 테스터기로 다 찍었습니다;;;

 

 기판 뒷면은 엉성하고 지저분하지만 앞은 이렇게 깔끔합니다!!!!?

그림을 그리는 과정에서 펜을 들었다 놨다 해야 하기때문에 서보모터를 z축 대용으로 쓰더군요. 2가닥은 전원, 1가닥은 아두이노랑 연결하길래 따라서 연결 했습니다.

 

 

 몸통이 철판이라 쇼트나지 않게 하기위해서 포맥스를 겹쳐서 공간을 좀 주고 붙였습니다. 너덜너덜 보기 흉했는데, 조금 더 보기

좋아졌습니다.

 

소스코드 올리고 작동 준비를 했습니다. 프로그래밍을 해본지 오래되서 다 까먹고 남이 만든 소스 갖다가 넣었습니다;;; 

 

 

첫 그림!!!

 

근데 서보가 너무 힘차게 움직이고 철판이 얇아서 서보가 펜을 움직이면 뼈대가 흔들거리며 그림이 거지같이 망가집니다;;;

거기에 사인펜도 너무 윗부분을 잡았는지 그리는중에 조금씩 휘네요

 

아무 파일이나 출력되는건 아니고, 3D프린터 처럼 gcode 파일로 변환 해서 출력하더군요.inkscape라는 프로그램으로

만들어서 출력하면 된다는데 머리가 안좋아서 프로그램 사용법이 익혀지지 않아서 그냥 예제파일 돌아다니는걸로 출력 해 봤습니다.

 

출력은 잘 되는데 그림이 무섭네요...;;;

 

긴 글 읽어주셔서 감사합니다.

좋은 저녁들 되세요.










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댓글 114 | 쓰기


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Touya | 221.159.***.*** | 17.09.08 00:49
BEST
얌전히 광디스크를 읽던 내가 눈 떠보니 이세계의 화가로??
뉴리웹-8171251488 | 123.213.***.*** | 17.09.14 11:20
BEST
공돌이로서 이런 쓸데없는거 힘들여서 만들어서 뿌듯해하는거 너무 좋앙~! 근데 이런거 비공돌이들은 이해못한다는게 함정 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 야 그시간 들여서 프린터 사! 소리듣죠
피카츄슬리퍼 | 175.121.***.*** | 17.09.14 10:41
BEST
펜으로 종이를 퓩.퓩.퓩 내리꽂는 동작이 인상적이네요...
Desirest | 119.105.***.*** | 17.09.14 10:57
BEST
박력있게 그림을 그리는 기계를 만드셨군요!! 흐
루리웹-2779541066 | 113.59.***.*** | 17.09.08 13:55
BEST
댓글 이미지 입니다.
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Touya | 221.159.***.*** | 17.09.08 00:49
BEST
박력있게 그림을 그리는 기계를 만드셨군요!! 흐
루리웹-2779541066 | 113.59.***.*** | 17.09.08 13:55
루리웹-2779541066
너무 박력넘쳐서 소스코드를 조금 고쳐야 할 것 같습니다;;
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:01
대단하네요... 기기 잘 사용하시네요.. 부럽습니다.. ㅊㅊ
레칼 | 218.52.***.*** | 17.09.09 00:02
레칼
구글 검색하시면 다 나와있답니다. 다 만들어놓은 밥에 숟가락만 얹으면 되요...
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:02
뭘 본거지.. CD롬이라길래 들어왔는데...ㄷㄷㄷ
세인트아미 | 211.63.***.*** | 17.09.14 09:08
세인트아미
cd롬이 그림그린다고 보시면됨 ㅋㅋ
쨉꾸 | 14.43.***.*** | 17.09.14 09:54
세인트아미
CD롬 맞아요. 온전하지 못하지만....;;
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:04
너무 힘차게 내리 꽂는데?ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 완전 박력있어요 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
좀먹는하마 | 124.137.***.*** | 17.09.14 09:19
좀먹는하마
계속 출력하다가는 사인펜 앞부분이 뭉개질것 같아요 ㅋㅋㅋ 소스를 수정하든, 펜 잡고 움직이는 부분을 개선하든 해야 좀 나을것 같네요. 만들고 저도 한참 웃었답니다 ㅋㅋㅋ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:05
아 정말 루리웹은 ㅎㄷㄷ 해...
MichaelJackson | 99.255.***.*** | 17.09.14 09:20
시디룸이라며요? 뭐지 이건...아항 정말 멍때립니다.
▶◀오다이바건 | 222.99.***.*** | 17.09.14 09:56
첫글 안녕하세요 읽은 이후에 정신을 잃었습니다
Beeyond | 211.219.***.*** | 17.09.14 10:15
Beeyond
졸립게 해드려서 죄송합니다.;;;
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:09
????
오릿 | 106.242.***.*** | 17.09.14 10:28
이런걸 해보려면 어디서 뭘 배워야 할까요?
Nick-Han | 211.36.***.*** | 17.09.14 10:29
Nick-Han
구글 검색만 하셔도 99%는 먹고들어가지 않을까요?
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:09
우왕 +ㅁ+ !!!! (=ㅂ=)b
Lkei | 175.196.***.*** | 17.09.14 10:31
진짜 무섭다. 루리웹...
왕버러지호두과자 | 123.109.***.*** | 17.09.14 10:36
BEST
공돌이로서 이런 쓸데없는거 힘들여서 만들어서 뿌듯해하는거 너무 좋앙~! 근데 이런거 비공돌이들은 이해못한다는게 함정 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 야 그시간 들여서 프린터 사! 소리듣죠
피카츄슬리퍼 | 175.121.***.*** | 17.09.14 10:41
피카츄슬리퍼
어차피 재료랑 도구만 보강하면 실용제품 못지 않다고 봐요. 이런 게 다른 사람에게 영감도 줄 수 있고 네트워크적 지식이 될 수도 있구요. 한정된 재료로 자신의 아이디어를 구체화하고 실체화 한다는 게 대단하게 느껴져요.
ps4id emc2fma2 | 124.53.***.*** | 17.09.14 10:49
ps4id emc2fma2
저도 같은 느낌으로 쓴건데 혹시 오해하신건 아니죠? 저도 저런거 많이 해 봤죠 적게는 윈도우 쓰다가 리눅스 깐다고 끙끙대는거부터 시작해서 집에 있는건 다 들고와서 조립해서 쓰고 남들 귀찮다는거 사서 하면서 파는것보다 못해도 뿌듯해하는거 저도 공돌이라서 해봤어요~
피카츄슬리퍼 | 175.121.***.*** | 17.09.14 10:58
피카츄슬리퍼
공감의 표시입니다.
ps4id emc2fma2 | 124.53.***.*** | 17.09.14 11:03
ps4id emc2fma2
공대생이라 워낙 독해능력이 부족해서 잘못알아 들은줄 알았어요ㅎㅎ
피카츄슬리퍼 | 175.121.***.*** | 17.09.14 11:05
피카츄슬리퍼
책과 멀리하다보니 전달 방식에 문제가 있었나보네요. ㅎㅎ 오해풀리셨으면 다행입니다.
ps4id emc2fma2 | 124.53.***.*** | 17.09.14 11:09
ps4id emc2fma2
저도 동감합니다. 인류 역사에 남을 대발명, 대발견이 이루어진 사례들의 상당수가 평범한 사람들이 보면서 '저 공들이들은 뭐 저런 쓸데없는 짓들을 하고 있는겨?' ...라고 일갈했다는 공통점을 갖고 있지요.
MARIO128 | 121.160.***.*** | 17.09.14 13:27
피카츄슬리퍼
전 비공돌이지만 그런 거 정말 부러워요 ㅎㅎㅎ
DT_Mestalgia | 116.124.***.*** | 17.09.14 15:11
DT_Mestalgia
여기 왤케 훈훈해요 ㅋㅋㅋ
BitBox  | 121.137.***.*** | 17.09.14 15:23
피카츄슬리퍼
댓글 이미지 입니다.
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ㄹㅇ 공돌이 감성 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
그림자 테두리 | 39.112.***.*** | 17.09.14 17:52
피카츄슬리퍼
나 그림쟁이인데 이런거 완전 좋아함 나스스로 무엇인가를 발명하는거.. 이게 생각한만큼은 안나와도 그생각을 조금이나마 구현이 된다는게 얼마나 신기롭고 경의로운데 무척이나 현실적이고 실용주의자 들은 응쓸데 없어~ 하는데 뭐 또 그들은 그들 나름데로 알아서 잘 사니까 뿅뿅만 안하면 상관 없음 ㅎㅎㅎㅎ
smack down! | 49.167.***.*** | 17.09.14 22:46
피카츄슬리퍼
당신에게 인테그라와 Hello World의 축복이 함께 하길~!
막장09학번 | 218.155.***.*** | 17.09.15 08:21
피카츄슬리퍼
ㅋㅋㅋ 그러게나말이죠 시디롬 하나 폐기하려다가 돈들어가고 시디롬은 결국 버리지도 못하고... ㅋㅋㅋ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:11
피카츄슬리퍼
아닙니다. 비공돌이 경영학과 출신은 이제 어떻게 이분을 갈아넣을까 고민합니다.
아리아1 | 211.58.***.*** | 17.09.16 13:03
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
ps4id emc2fma2 | 124.53.***.*** | 17.09.14 10:43
이 분 마음만 먹으면 007에 나오는 기발한 장치 만드실 분이네요
돌아온leejh | 211.47.***.*** | 17.09.14 10:50
갑자기 떠올랐다고 막 만들지 말고 좀.... 영화도 보고 만화도 보고 좀 네??
FcukYou | 211.56.***.*** | 17.09.14 10:55
FcukYou
네 ㄷㄷㄷ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:16
BEST
펜으로 종이를 퓩.퓩.퓩 내리꽂는 동작이 인상적이네요...
Desirest | 119.105.***.*** | 17.09.14 10:57
Desirest
힘 없는 미니서보라 저렇게 힘찰줄 몰랐습니다. ㅎㅎㅎ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:17
같은자리에 점 찍을때 죽어!죽으라고!하면서 내려찍는거 가타여...무서어...
디셀롯 | 221.164.***.*** | 17.09.14 11:00
디셀롯
뿅뿅! 내가! 드러워서! 때려친다! 하면서 일하는 직장인 느낌ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
135739 | 61.96.***.*** | 17.09.14 20:04
디셀롯
ㅋㅋㅋ 머리, 배 부분유난히 집중적으로 찍는것 같더라고요...
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:18
능력자!!!!
김태희냥 | 118.37.***.*** | 17.09.14 11:05
BEST
얌전히 광디스크를 읽던 내가 눈 떠보니 이세계의 화가로??
뉴리웹-8171251488 | 123.213.***.*** | 17.09.14 11:20
??????????
어깨위의페어리 | 50.202.***.*** | 17.09.14 11:42
없으면 만든다~!!!!!!!!! 역시 루리웹.....
니가돼라로또1등 | 219.249.***.*** | 17.09.14 13:14
미니언즈의 '밥'인가요? 그림이 귀엽네요 ㅎㅎㅎㅎ 동작도 힘차고
밍키_모모 | 121.160.***.*** | 17.09.14 13:38
밍키_모모
gcode파일 만드는법을 몰라서 그냥 예제로 돌아다니는 파일을 출력했습니다. 미니언즈를 아직 못봐서 이게 미니언즈인지는 오늘 알았네요;;
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:19
기계가 저보다 잘그리네요 ㅎ
레드아리마 | 175.211.***.*** | 17.09.14 14:21
레드아리마
저보다도 능숙하답니다;;;
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:20
이건 뭐....
_gosigunman _ | 222.117.***.*** | 17.09.14 14:25
뭔소린지 1도 모르겠는 문돌이지만 여하튼 신기해서 추천!!
수워이푸잉 | 121.136.***.*** | 17.09.14 14:42
수워이푸잉
감사합니다.
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:20
저 모터는 정말 공과생의 집이라면 반드시 하나씩 있는거 같아요 ㅋㅋㅋㅋ
DEV_LUPINE | 112.166.***.*** | 17.09.14 14:45
DEV_LUPINE
시디롬이 있는 집은 다 가지고 있는 셈이죠 ㅋㅋ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:22
이건 또 뭐야!! ㅎㄷㄷ
「샤키」 | 202.150.***.*** | 17.09.14 15:05
아 저 펜슬부분 고정만 잘되면 정말 잘 되게 생겼는데 아쉽습니다 저두 심심할때 저런거나 만들어야 겠네요 ㅋㅋㅋ
척추접기 | 59.1.***.*** | 17.09.14 15:42
척추접기
작동 했다는데에 의의를 둬야죠 ㅎㅎ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:23
?! 내가 대체 뭘 보고 있는거야?
로리꾼 | 116.33.***.*** | 17.09.14 16:05
맛 사 지님 요즘 뭐하시나 했더니 이런거 하고 계셨군요!
리리아 | 211.177.***.*** | 17.09.14 16:06
리리아
네 호작질에 눈을 떴어요. ㄷㄷㄷ 잘 지내시죠?
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:24
연금술(...) 이 웬지 떠오릅니다.
뷰너맨 | 222.104.***.*** | 17.09.14 16:30
ㅋㅋㅋㅋㅋ 그림이 점점 무서워져
중화기훈련병 | 116.42.***.*** | 17.09.14 17:12
중화기훈련병
그림도 무서워지는데 펜이 팍팍 찍어대서 더 무섭죠 ㅋㅋㅋ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:27
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나쵸나쵸 | 122.128.***.*** | 17.09.14 17:32
3D프린트 만드는건가 했는데 그림그리는 기계였어 ㅋㅋ
따라하지마셈 | 115.95.***.*** | 17.09.14 17:50
와 괭장합니다.
하늘거인 | 115.143.***.*** | 17.09.14 17:54
하늘거인
감사합니다.
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:29
내가 대채 뭘 본거지...?
▷◁ ΟㅏОㅑ | 14.32.***.*** | 17.09.14 18:33
최소 순돌이 아부지 후예분
암리트 | 58.230.***.*** | 17.09.14 19:10
암리트
간만에 들어보네요 순돌이 아부지 ㅎㅎㅎ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:30
하...하...하...어이가 없네요... cd롬에 무슨짓을 하신겁니까?
겜과삶 | 211.248.***.*** | 17.09.14 20:50
겜과삶
잡아서 껍데기를 벗겨버렸죠....;;;
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:30
이거 한글인가요? 외계어 아니죠 무서워요 ㅜㅜ
김깅가낭 | 183.109.***.*** | 17.09.14 20:55
김깅가낭
네 길어고 지루해서 수면효과가 있을뿐 한글이 맞긴 맞답니다;;
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:32
와.... 잘 응용하면 5축가공 기계도 만드실 수 있을듯....
액숀천재 | 175.206.***.*** | 17.09.14 21:33
액숀천재
5축이나 들어가는 기계는 본 적이 없어서 어떤 기계인지 모르겠네요 ㅎㅎ;;
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:31
능력자분이시네요. 신기방기합니다. 그런데... ㅋㅋㅋ 펜움직임이 왜이렇게 웃기죠.. 저만 그렇게 느낀건가요.
시작할까요 | 114.206.***.*** | 17.09.14 21:36
시작할까요
감사합니다. 다들 그렇게 느끼시는것 같네요 ㅋㅋㅋ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:32
저도 요새 아두이노 관심 많은데.. 이번에 주율주행 RC카 하나 만들어 봤습니다.. cd롬 이용하는거나, 제작하기에 참조하거나 좋은 사이트 있다면 좀 알려주세요.. ^^;
메칸더 | 211.243.***.*** | 17.09.14 22:02
메칸더
구글에서 arduino raspberry pi rc cd-rom diy 이런 단어 검색하시면 많이 나온답니다. 저도 필요할때마다 검색하는거라 딱히 특정 사이트를 즐겨찾기 해 놓은건 없네요. 만족하실만한 답변이 아니라 죄송합니다.
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:37
별로인데요
마포뿡뿡이 | 122.128.***.*** | 17.09.14 22:10
마포뿡뿡이
모두한테 기똥찰수는 없죠 ㅎㅎ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:37
댓글 이미지 입니다.
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크 강철의 연금술사?
연방의하얀악마 | 59.20.***.*** | 17.09.14 22:13
음... 인떠레스띵
김꼬덤 | 211.225.***.*** | 17.09.14 22:41
서보 토크가 너무 세네요... 듀티로 각도제어 하시고 계신거면, 한방에 듀티 입력하지 마시고, 순차적으로 듀티 늘리는 루틴 집어넣으셔서, 좀더 스무스 하게 움직이게 해보세요.
루리웹-2535733433 | 211.46.***.*** | 17.09.14 22:45
루리웹-2535733433
감사합니다 참고하겠습니다.
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:38
능력자분!!! 저도 배우고 싶은 데...밥한끼로는 안되겠지요???!!!
아스키월드 | 121.155.***.*** | 17.09.15 00:03
아스키월드
아는거 알려드리는게 뭐 힘들것까지 있나요 ㅎㅎ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:39
때찌! 떄찌! 떄찌! 때찌!
안나 카레니나 | 211.34.***.*** | 17.09.15 01:13
이게 무슨얘기냐...
hys1654 | 211.220.***.*** | 17.09.15 01:47
그림 원본이 보고싶어져요
aaaaaarrt | 115.143.***.*** | 17.09.15 01:54
aaaaaarrt
저도 궁금합니다 ㅋㅋ
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:39
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nyaa | 47.151.***.*** | 17.09.15 07:36
이 뭔.... 루리웹의 능력자들은 정말이지.....
절대모름 | 211.213.***.*** | 17.09.15 10:33
절대모름
엄청난 경지라구요 ㅎ
절대모름 | 211.213.***.*** | 17.09.15 10:35
무슨 일이 벌어진거지
오오조라 아카리 | 125.190.***.*** | 17.09.15 15:24
제가 보기엔 펜 잡는 집게 힘이 약해 보이는데... 호스조이개? 반도? 같은거나 케이블타이 여러개로 펜 중간까지 꽉 물리는게 덜 흔들릴거 같네요 펜촉이 얇고 뾰족한게 원인일 수 있구요. 모나미같은 볼펜으로 해보시는것도 나쁘지 않아 보입니다
루리웹-칠일오칠칠일이사일 | 182.227.***.*** | 17.09.15 16:10
루리웹-칠일오칠칠일이사일
볼펜은 굴러가야 펜이 나오는데 이건 데고 움직이는 수준이고 찍는것 만으로도 점이 표현되어야하는 형태라 볼펜은 딱 봐도 불가능임
루리웹-553128304 | 218.237.***.*** | 17.09.15 17:47
루리웹-칠일오칠칠일이사일
조언 감사합니다. 그냥 눈에 보이는게 저 펜이라 저걸 물렸어요...
msg78 | 211.49.***.*** | 17.09.15 20:41


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