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32비트 보드를 이용한, 자작 cnc+레이저 각인기 -2-



 

여전히 만들고 있는 자작 cnc입니다. 전에 글에서 많은 조언 감사합니다. 댓글이 많아서 깜짝 놀랐습니다. 

본업은 이쪽과 연관이 10만 광년 떨어 져 있습니다. ㅎㅎ 그래서 cnc관련 분들이 보기에는 미흡합니다. 저도 업그레이드 하고 싶지

만 그놈에 돈이 뭔지, 다행이 싼 가격에 lm가이드 하나 구입했습니다.ㅎㅎㅎ


  

 퓨전으로 케이스랑 마운트를 설계를 합니다. 

캡처 (1).png

 

 

2.png

 

 

캡처.png

 

 

 

레이저 마운트와 케이스를 만듭니다. 왠만하면 시간이 없어서 설계를 하고 싶지 않습니다. 

잘 하지도 못하구요. 일단 대충 쓸 수 있는 것을 최대한 빨리 만든다는 

심정으로 만듭니다. 있는것을 수정 하기도 하고, 새로 만드는게 빠르면 새로 만들기도 합니다.

그러다 보니 맞는게 없어서 엔드스톱 마운트 까지 다 만들어 버렸습니다.

 부하 방식(홈으로 돌아 오는 중에 끝에 다다르면 모터가 더 가고 싶어도 못가는데, 그렇게 되면 모터에 부하가 걸립니다. 

그것을 끝이라고 설정하는 방식입니다.)으로 엔드스톱을 하고 싶었는데, 

실패 했습니다. 뭐가 잘 못됐는지 시간 날때마다 하나씩 수정 해 봐야 할 것 같아요. 

 

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설계 했으니 뽑아서 넣어줍니다. 엔드 스톱 스위치가 아무렇게나 있습니다.  

 

 

 레이저를 달고 테스트를 해 봤습니다. 듀엣 펌웨어 상에서 지원되는 m코드가 있는데, m451~m453코드로

laser와 cnc, 3d프린터로 스왑이 가능합니다. 익스트루더 모터랑 핫엔드를 추가 하면 3d프린터로도 스왑이 가능한데,

 그건 비효율 적이라 넣지 않습니다. 자바를 처음 공부 했습니다. 공부라기 보다는 필요한 항목만 찾아서 수정을 했습니다. 

그래서 단순한 메뉴는 추가 가능한데, 복잡한 것은 못하겠더군요. 

 

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레이저 체인지 버튼을 누르면, 스타일을 바꾸겠습니까? 매뉴가 나오고, 

실행하면 메세지와 아하의 테이크 온미 멜로디가 나옵니다. 

멜로디는 그냥 넣어 봤습니다. 뭔가 변한다는 느낌이 있으면 좋으니 넣었습니다.

터치 lcd에는 한글이 깨지더군요. 그래서 영문으로 다시 수정했습니다. 폰트를 넣으면 되긴 할텐데, 

그건 나중에 하는 것으로 하고, 일단 됩니다. 

 

 

이렇게 하고 컨피그 수정하고 다음 날이 되었습니다. 집에 가기 전에 선 정렬을 한다고 분해를 하고 갔는데, 다음날 다시 연결하니까

레이저가 제어가 안되는 겁니다. 팬이 너무 심하게 돌 때 눈치를 채고 바로 껐어야 하는데,  24v보드에 12v 레이저 모듈을 바로 연결을 하고 한참동안

문제점을 알아 보고 있었습니다. 나중에 스탭다운 모듈이 그냥 굴러 다니는 것을 보고 눈치 챘습니다. 

 레이저 모듈이 나가 버린것 같습니다. 모듈은 다시 알리에서 주문하고, 나머지를 다시 계속 합니다. 

 

 


 또 막힌 부분이 있었습니다. 퓨전에서 g코드나 nc코드로 내보내야 해야 하는데, 내보 내고 나니 제대로 동작을 안하는 것이었습니다.

맞는 포스트 프로세서가 없어서 그렇습니다. 듀엣 포럼에가서 이것 저것 확인해서 다운을 받았는데, 역시나 제대로 동작을 하지 않습니다. 

그 전까지는 포스트 프로세서란 단순한 징검다리인줄 알았는데, 또 공부해야 할 것이 생겼습니다. 뜯어 봤습니다. 

캡처.png

 

스크립트가 또, 자바 였습니다. 

혹시나 싶어 cnc카페에 가서 글도 검색해 봤으나 이것을 짜는 방법은 나와 있지 않더군요. 

검색검색을 하니 오토 데스크에서 나오는 포스트 프로세서 트레이닝 가이드가 있었습니다. 

방법에 따라 비주얼 스튜디어 코드를 다운받고 퓨전용 포스트 프로세서 플러그인을 깔았습니다.

 

캡처.png

 

 천만 다행인게 뭔가 알아 먹을수 있게 보여 주는 겁니다. 제가 넣고 싶은 기능은 레이저 모드간에 연동, 

스핀들의 동작 코드랑 제어 시작시 스핀들 워밍업 시간을 추가 하는 것입니다.

스핀들의 동작 코드랑 워밍업은 대충 찾아 넣으면 됬는데, 레이저 모드간에 연동은 어떻게 해야 하는지 도무지 모르겠습니다. 

 이것을 다 짜면 또 시간이 한참 걸릴것 같네요. 


 

 









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