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애니메이션 [기동전사 건담]의 방영 당시, 자쿠II는 오로지 녹색의 양산기와 붉은색의 샤아 전용기 외에는 구별이 없었다. 그러다가 애니메이션 방영 후에 출판된 무크 [GUNDAM CENTURY]에서 처음으로 지상에서 운용되는 자쿠II를 MS-06J라 설정하였고, 이것은 반다이의 플라모델 기획인 [모빌 슈트 베리에이션(MSV)]에도 받아들여지게 된다. 이 후, 여러 설정집이나 자료에서 육전형 자쿠II에 대한 존재를 언급하기는 했지만, F형과의 구체적인 차이점 등이 영상으로 표현되지 않았기 때문에 J형의 설정은 비공식 설정이나 다름없었다. 그 후, OVA [기동전사 건담-제 08 MS 소대]에서 처음으로 지상전용 자쿠II로 그려진 MS-06JC 육전형 자쿠II JC형이 등장했고, OVA [기동전사 건담 MS IGLOO]에서는 주인공의 대사를 통해 직접 J형이라 언급되면서 우주용인 F형과의 차이점이 간략하게 설명되었다. 이로서 근 25년만에 공식 설정 기체로 자리매김하게 되었다.