↓이전 제작기
https://bbs.ruliweb.com/hobby/board/300113/read/30561920
사람 지나가는데 반응 시키고 싶어서....
손인사(?)를 하게 만들 예정.
손목안에 들어가는 천천히 돌아가는 모터가 필요하죠.
찾다보니. 지름 2.5센치 짜리 기어드 모터가 있어서 구입하고.
(맨아래 부분만 모터고 윗부분은 전부 기어...)
회전 운동을 좌우좌우 반복으로 바꿔줄 부품을 설계합니다.
간단할것 같았는데... 헷갈려서 혼났네요.^^
3D MAX로 부품들을 모델링 합니다.
맨 아래 빨간 부품은 하늘색 부품 돌아간 각도 볼려고 복제인데 같이 캡쳐되었네요.
나름 원시적인 시뮬레이션...;;;
궁금해서 기어드 모터 뚜껑 따봤습니다.
대부분은 텅 비어 있고. 아주 작은 기어들이 층층이 있네요.
부품 출력
맨아래 케이스 부분은 바깥으로 보이는거라, 이후 까만색으로 다시 뽑아줬습니다.
간이로 연결해서 작동 테스트.
사실 이런 작동부품 없이 전자적으로 플러스 마이너스 바꿔 보내게 해도 됩니다.^^
팔에 이식. 손쪽 관절 하나는 이제 못구부리게 되었습니다.
관절들을 다 빼서 드릴로 구멍 뚫어서 선 빼는게 힘들었습니다.;;;
하루종일 그냥 손목움직이는게 목적이 아니라.
사람보면 인사하는거니....
'PIR 인체감지센서 스위치 DC잭 타입' 이라는 녀석을 구입.
베이스 쪽에 양면테입으로 붙여놨습니다.
2~3미터 안에 사람이 오면 전기를 흘려보내주는 스위치.
현관등이랑 비슷한 넘이죠.^^
가만히 있다가 사람이 오면 놀이공원 알바처럼 손목을 살랑살랑 3번 정도 움직입니다.
귀여워요!