[잡담] 아두이노 초음파센서로 거리측정하기

[310002]

int motion = 2; 

int light = 13; 

int trigPin = 0; // 초음파센서 트리거(trig) 핀 번호 저장, 초음파 보내는핀

int echoPin = 1; // 초음파센서 에코(echo) 핀 번호 저장 ,초음파 받는핀

float duration; // 소수점 자리 변수

float distance; // 소수점 자리 변수

void setup() 

{

    pinMode(motion,INPUT); 

    pinMode(trigPin, OUTPUT); 

    pinMode(echoPin, INPUT); 

    pinMode(light, OUTPUT); 

    Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

digitalWrite(trigPin,HIGH); 

delay(500); 

digitalWrite(trigPin,LOW); 

duration = pulseIn(echoPin,HIGH); 

distance = ((34000 * duration)/1000000)/2; 

  digitalWrite(light,LOW); 

  delay(5000); 

 Serial.println ("Distance");

  Serial.println ( distance );

 Serial.println ("cm");  

}

옛날에 아두이노 배울때 

배웠던 코드

[네림]

와 이거 학교에서 했던거네요