조선초기 육군 주 전력의 핵심은
킹룡을 사용한 기동력에 있었는데
북방의 추위로 킹룡들의 활동이 어려워져서 북벌에 실패함.
나중에 판저옥이 개발되면서 북벌에 성공함
이는 실록에도 적혀있다.
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