[질문] 차선이탈경보 시스템의 원리가 뭔가요?

[밀로스]

전방에 카메라 센서같은게 달려 있어서 도로를 탐지한다고는 대충 아는데

도로와 선 따로 감지할수 있나요?

[바토 큐베]

네

[Taless]

전방이랑 측면 카메라로 차선을 읽는것 같더라고요. 차선이 없으면 앞에 가는 차량을 따라간다고 합니다.

[로리랑결혼하고싶어]

전방에 카메라나 레이저있는데 그걸로 차선 인식해용 그 카메라가 acc도 역할합니다

[마시로땅~♥]

차선을 그릴때 유리?빛을 반사하는 가루를 섞어 차선을 그리는데

전방 카메라가 차선의 유리가루??의 반사되는 빛을 읽어드린다고 본거 같은데..

그래서 노후되거나 많이 벗겨진 차선 라인은 인식못하더군요

[루리웹-49976463]

카메라 이용하여 차선 인식하는 방법은 영상처리 분석을 이용하여 진행합니다. 일단 도로색과 차선색은 색상차이가 나기때문에 색상차이가 나는 부분을 먼저 인식하고 그 영역중에 차선은 점선이든 실선이든 일직선으로 이어지고 색상은 흰색 아니면 노란색일테니 차선인 영역이 어딘지 분석하여 인식하는거죠. 요즘 카메라 영상도 좋아지고 하드웨어 스펙도 발전하면서 영상처리 분야가 많이 발전했는데요. 보행자 인식같은경우도 많은 알고리즘이 개발되있고 요즘 몇몇차는 달려나오는것 같더라고요. 궁금하시면 구글 이미지 같은거 검색해보시면 훨씬 이해가 빠르실겁니다.

[루리웹-49976463]

왼쪽 밑에 사진보시면 영상에서 엣지 부분만 남기고 다른정보는 싹 날린다음 직선을 유지하는선만 뽑아낸 후 차선이 맞다면 양쪽 직선이 같은 지점을 향하고 있어야 하기 때문에 (직선 도로라고 가정하면 저 두선이 한 점에서 만나야 합니다. 코너라도 어느 정도 수준까지는 비슷한 영역을 향해 양 직선이 좁혀 들어가져야 하고요) 두 직선이 같은 지점을 향해 좁혀 들어가고 있으면 차선이라고 인식하게 됩니다.