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파견 임무 시작 할때 같이 들어가는 법 있나요?

마틴에게 파견 임무 메세지 오면 

먼저 제가 들어간 후에 같이 할 사람 초대를 하는데

풀방 되면 나갔다가 다시 해야 되서 번거롭더라구요

시작 할 때 같이 들어 가는 방법 이 있을까요? 

ps4 입니다