인력거 전체를 하나의 강체로 두면 고정된 방향의 병진운동이 되서
F=ma, a=dv/dt, v=dx/dy가 되지만
김첨지쟝과 몸무게 둘을 따로 두고 인력거만 분리하면 축이 고정된 회전운동이 되서
τ=Iα, α=dω/dt, ω=dθ/dt가 되며
둘을 합치면 온전한 굴림운동이 완성된다, Ω = dφ/dt = Mgr/Iω
[게임] 블루아카] F = ma, τ = Iα
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