[잡담] TSLA FSD v12.3 근황 (로보택시 선언)

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향후 2024.3.~ TSLA FSD관련 정보 발견시 이 게시글 댓글에 업뎃 예정.

<동영상1> 과거(FSD v11)까지는 코드작성이 병목이였다면, 지금(FSD v12)은 데이터 트레이닝이 병목 상태인데...(이어서 동영상3 텍스트 참조)

이전글 ②에서 언급한대로, FSD v12는 과거 휴먼 코딩과 달리 <알고리즘-신경망> 기반 학습으로 바뀌었다는 점을 인지 할 것.

<사진1> 다음 목표는 서몬&베니쉬 (부르기 & 주차) 기능 업뎃  

<사진2> 김준성님 TSLA 비공식 미팅 관련 : FSD, 옵티머스 올인 전략?!

<사진2-1> "사진2 트윗한사람이 누구인가" 라고 물으신다면..?

<동영상2> 영상1분30초~ FSD v12.3 사전확인된 경로(지도)보다, 실측된 개선경로(카메라 시각정보)를 발견하자, 경로를 변경하는 장면

영상3분~ 유턴, 보행자를 확인하며 수행

(영상9분~ BYD는 원격+임의로 유저의 차량을 잠글 수 있다? 아직은 팩트체크 안되어 루머로 판단.)

<동영상3> 개발중인 FSDv12.4 개선 관련, 하드웨어 병목 해소- 개발 속도 증가 언급 등

주행영상 7분부터~

영상8분~ (척쿡) 비보호 좌회전은 당연하게 가능한.

<사진3> 동영상3 일론의 컴퓨팅 파워 향상 언급 트윗

<동영상4> 영상11분~ v12.3 운전 전체영상

<동영상5> v12.3 주행영상, 51분짜리.

<동영상6> v12.3 주행영상, 한글자막 및 음성 더빙 12분

[비트머신]

테슬라는 한동안은 힘들지 않을까 싶네요. 그래도 오래놓고 보면 결국 제값 찾아갈듯..

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https://youtu.be/fWpiAnjQZYs?si=Kl8jHI7vukc_yNUn

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https://youtu.be/HRBpOQ_9YZc?si=iHxLm7oP3QcjBFRY

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https://youtu.be/Ctmcb-imq84?si=LWLagaamC7pRnuIr

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https://youtu.be/Qo1daPBqF_0?si=W5mqh7d6P433rNfe

일론 이메일 유출 : 북미에서는 앞으로 배송이 늦더라도, "FSD 체험을 시켜주면서 배송"하겠다 라는 소식

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https://youtu.be/8aIr6dog0RU?si=qtSAYV3nT6BKTIpE

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https://youtu.be/DlCoQw2W-1A?si=iMT4e0Qb5rulxPvy

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베타테스트 종료.

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https://youtu.be/dLeSUONOwN4?si=k61Oh1_0RgphKg8Q
주차기능 업데이트 완료 등

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https://youtu.be/uHboB7BL43I?si=DwwF0VmyS-ThGh8U

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https://youtu.be/P1d7pHpz3qQ?si=bmMJLZPdjPJnux1r

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https://youtu.be/lwVYZ1kRuiw?si=88VsxIv4FUekwkvI&t=924

영상 15:20~ 일론 FSD모먼트 리마인드
영상 18:00~ v12.3.3. 부터 "베타" 대신 "supervised" 로 변경
영상 19:00~ 에뮬레이션 모드 ing 중이나 변경가능성 (하드웨어3 기준 학습중이나, HW4기준으로 변경되면 성능이 추가 향상 될 여지)

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자료 업데이트

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https://youtu.be/hI1BDoN4TaI?si=vQM9ZbXsi32zcYlb

<사진> 일론이 2023.5. X(구_트위터)에 작성한 말이 2024.4. 일부 실현되었다는 스샷

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FSD라이센스를 타 자동차기업에 판매한다는 일론 트윗

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사실 2024.4.트윗이 있기전에도 비슷한 주제의 언질 있었음(2023.2분기 어닝콜)

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https://youtu.be/qfQJRQ6CHu4?si=yxYA_A1p2n8A6kNz

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https://youtu.be/D9Rsmyf67g8?si=uJXSAL0DF2b2lSQm

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로보택시에 아무도 관심이 없다네-
TSLA 벨류에이션에 로보택시가 없다네-

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https://youtu.be/JSNtpVikbw8?si=uFoGkbk1QFMH5OhH

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로보택시와 모델2는 완전히 다른 라인업이 아니라, 동일 차량에서 운전대 유무만 차이나는 것으로 추정됨.

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로보택시 주행 관련 인력을 채용중인것으로 보임

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https://youtu.be/ApijYt-CEQU?si=cDL86ASyQt8j0Luo&t=238
영상 4분 : 이 검증으로 FSD가 보행자의 손짓을 이해하는 수준으로 학습되었음을 알 수 있음.

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https://youtu.be/KOEBsG5qeaU?si=7ia_xoACfawlNWDp

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https://youtu.be/F655keXea4A?si=2LiMXIkqfni3S_0u

구독료 99$인하 등

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https://youtu.be/Wn5VWehjWMY?si=KzbwYPFgIEG__U2o

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최근 FSD 행보(1개월 무료 및 구독료 인하)는 단순히 SW수요를 늘려서 수익을 위함으로 해석할수도 있지만,
완전자율주행 구현을 위한 <엣지케이스 데이터를 더 모아갈 기회로 활용하겠다>는 의중도 큰거로 추정함.

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https://youtu.be/5DizEbRdwOw?si=HaArBvAQ_jMIzOtT

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https://youtu.be/9R9ldXxymiM?si=Fxub1ND2riQ87DLA

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https://youtu.be/bnuodczPFfk?si=GHvAFhs_yRU4XEfo

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https://youtu.be/CXLZcLwxbh8?si=t9VIsiHe1ud7rawO

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앗... 8월8일 공개행사와 관련 뇌피셜.
1. 8월8일 이라는... 8이라는 숫자가 중국에서 길한 숫자로 쓰인다고 한 정보,
2. 중국 FSD 런칭준비에 대한 최근 일론의 답변.
3. 그렇다면, 상기1+2를 조합할 수 있다면, 8월8일 로보택시 언베일 행사에서 중국과 연관한 (중국_FSD공식런칭? 중국_로보택시런칭?) 관련한 이야기가 나올수도 있겠다.

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https://youtu.be/TItLz4_Zm9E?si=capLGtotxVng2IzY

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https://youtu.be/jAtS7XuI3dA?si=uB28aAiKG1FZR_Nl

그동안 내용 총정리
1.FSD 기술 및 가격정책 이슈 : 업데이트 주기가 빨라지고, 북미FSD무료체험1개월 및 FSD가격인하(구독제 및 일시불 모두)에 공격적인 상황.
1-1.데이터 수집이 빨라지고 있음 : AI의 기본은 데이터셋인데, 이를 통해 주행데이터 및 엣지케이스데이터 수집량이 늘어남. 기존은 HW(GPU: H100등)의 병목이 있었으나 이 점이 많이 해소되고있음.
1-2.상기 1-1에서 언급한 병목해소로, 남는 HW자원을 북미 이외 지역의 FSD(또는 옵티머스등 데이터셋 확보가 필요한사업) 등에 활용할 수 있어짐.
2.데이터 기반 추측 : "3~6개월 후 로보택시가 가능할 정도의 수준이라 판단하는 정황"으로 보임
3.그록(Grok)을 테슬라차량과 합치는 시도가 장기시계열 하에서 이루어지고있는것으로 보임.
4.타 기업(중국전기차)과의 비교 : 2024Q1분기는 전기차섹터 전반 차량인도량이 감소하는 상황이며, 타 기업 대비 인도량감소율이 오히러 작은 편.(선방)
4-1. 치킨게임. 현시점 TSLA의 수치(ROE 등 이익관련)가 낮아지는건 당연. 타 기업이 어려워지는(파산가능성 등) 효과(장기적 반사이익)를 보며, 상기 1-1과 연관.
4-2. 이는 과거 내연기관차가 처음 세상에 등장했을때, 몇천개 단위의 자동차회사가 있었으나(참고:앙드레코스톨라니 전집), 지금은 인수합병과 파산을 거치고 몇개의 회사만 남은 과거 사례를 통해.. 미래를 어느정도 유추해볼 수 있음
5.억까 : 홍해 후티반군으로 선박인도 지연, 독일_기가팩토리 환경운동가의 전력기기 방화 테러 등

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상기 2. 와 관련된 트윗.

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상기 2023Q1어닝콜에서 말한 내용이 허튼소리가 아니라는 증거 : 전기차 중 적자가 아니라 현금흐름이 남는 회사는 어디?

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일론 마음먹기에 따라, 몇분기간 TSLA 분기실적 수치가 박살나도, 다른기업 고사를 원하면 치킨게임 유지 가능하다는 소리

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https://youtu.be/zdelyVk1rS4?si=4cfZH0KKuYvcnE7F

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https://youtu.be/c_kHkfzoStU?si=MEbNQaMv0EdTQ3G1

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https://youtu.be/ADvB6wKzXK4?si=Zr7OqrR-Y-JbH0SO
드디어 올것이 왔군 (중국 FSD 허가 관련 , 일론의 중국 방문)

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https://www.youtube.com/watch?v=rIBEIoxKgDk

영상4분 : 바이두와의 협업에 대한 해석 (중국정부 규정으로 인한 불가피한 협업?)

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영상10분 : FUD, "중국이 FSD기술탈취 하지 않나?" 에 대한 반박

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https://youtu.be/ycWyckgOS7A?si=Q7YSgxEKF8mUnt4-
V12.3.6. 주차기능 시연과 돌발상황 등

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워런버핏 2024버크셔주주총회 중 FSD 코멘트

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https://youtu.be/KLoT_AIQysY?si=2tggxV7FMZHz-Oz8
개인적으로는 중국FSD런칭이, 미국기득권(정치가/기업가)이 미국FSD를 직간접적으로 누르는 압력을 완화(=질수없씀) 시킬거라 생각.

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https://youtu.be/1ANVv0PjxqE?si=yP-b9ayI53kmU9Ck

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https://youtu.be/h3WiY_4kgkE?si=D0skXLcmLV3vsfDn

특정업체의 평가 : Tesla 오토파일럿보다 [Mercedes(벤츠) Driver Assist 의 점수가 높게 나왔는데], 이 점수를 그대로 믿어도 되느지 실측 비교 영상.

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1. 사전지식 : 기본적으로 TSLA_오토파일럿 과 TSLA_FSD는 다르다는 점을 알아야.
1-1. 오토파일럿과 자사(벤츠)주행보조를 비교한 목적(TSLA점수가 낮은 표를만든 이유)을 의식할 것.
2. FSD로 동일도로를 주행시, 인간 개입횟수 벤츠_44회 VS 테슬라_0회

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https://youtu.be/U6DxStKcfTU?si=KUpIvjZdiRoe08Xj

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https://youtu.be/MmIieRVUzLI?si=oLNNHRaI6QtyPaIc

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타기업 자율주행(로보택시) 근황

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v12.4.2 테스트시작

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존카맥이 경험한 TSLA 자율주행

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https://youtu.be/Hq6gAPG5alQ?si=TZier8VW--rgZHxE
v12.5

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https://youtu.be/us14DSNoSVY?si=D5Pki9UT4kXxcQxX&t=667
v12.5 / 도로에서 FSD시작할 필요 없이 주차장에서부터 출발 가능해지고, 주행끝나고 주차까지

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https://youtu.be/-hkwymHhrmc?si=bVSGP8O13kbiaSV-

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https://youtu.be/7Pe3Sdxenp4?si=bWuyX0oHcCzTCl_9

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https://youtu.be/CDvv-dpK36k?si=mM4YsHTWzSSff1ph

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버전이 업데이트 될수록 운전자 개입빈도가 줄어들고 있음

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FSD이야기는 아니지만 big bath 라는 개념 : 회계, 손실을 한번에 인식하여 다음분기 수익이 좋아보이게.... 분식회계

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https://youtu.be/X9GutUrYjpU?si=csnGWRw4ck_jthwH

옆집 소식 : 모빌아이 라이다 포기 관련

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자율주행 신경망 다음단계는?
[비디오데이터 ↔ 조작부(스티어링휠 & 페달) 운전] 다이렉트 학습?

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https://youtu.be/0DuD7GukdBk?si=56ncdjZAFWrQOHm9

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https://youtu.be/mcUKH2TPUIw?si=Z4pJ2ylgLoAAWGCF

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https://youtu.be/ybmTYY7Ev9Y?si=gR74czpTWJB4Oa_0