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두둥두둥두둥두둥
승차감 주행감은 보장못하지만 달릴수는 있다는거군
고작(?) 몇십센치 낙폭에도 저런 승차감인데 탑승형 거대 보행로봇은 역시 로망의 영역일지도
짐벌 원리를 콕핏에 적용하면 될듯. 상하좌우 어떤 움직임에도 콕핏은 위치 유지.
이건 사각틀에 체인을 돌리는거네