[자작기타] 오늘 두달간 고생하던 거를 성공했다

[나르실피]

기존에 정말 힘들게 다니던 회사를 그만두구,

친구네 회사로 이직 준비중인 유부남 유게이다.

실제 이직은 6월부터라,

그 전에 그 회사에서 요구하는 것들에 대해 (ROS, AI 등등)

스터디 중이다만.

ROS2에 Moveit! 이라는 프로그램이 있는데,

이걸로 협동로봇이라는 이상한(?) 로봇을 움직이게 하는 게 목표였는데...

오늘 드디어 성공했어 ㅠㅠㅠ

결과물과 내용만 보면 정말 별거 아닌데...

고수들이 보면 뭘 이런 거 가지고 고민하셨어요... 할탠데...

여튼 드디어 성공했어 ㅠㅠㅠ

근데 현실은 이제 첫걸음이야 ㅠㅠ

저 로봇 움직이게 하는 여러가지 프로그램을 만들어야 해.. 조이스틱이랑 연동하던가 (이게 현재 목표. 그나마 쉬움)

AI랑 연동할 준비를 한다던가... 비전을 물린다거나... (이건 전직장에서 해봤으니 좀 더 편할지도..)

내가 진짜 실력이 쥐x 만하다는 걸 뼈저리게 느꼈다.. ㅠㅠ

여튼 기분이 좋아 별 거 아니지만 자랑해보고 싶었어!

[aqua siesta]

??? 이제부터 이 로봇을 터미네이터로 만들어보겠습니다

[나르실피]

이미 터미네이터 같은 로봇들은 실존하는 거 같은데? ㅎㅎㅎ

[aqua siesta]

아냐 저걸로 이제 포탄 들은 드론으로 만드는거지

[나르실피]

아니 이미 드론들도 ROS로 잘 돌아가 ㅋㅋㅋㅋㅋ 그래도 로봇 AI가 폭력성을 배우면 재미있을 거 같아 ㅋㅋㅋㅋ

[아리마스펜]

[나르실피]

정말 고마웡!

[나르실피]

아, 진짜! 지네들끼리는 구조 잘 아니까 튜토리얼 코드나 예제 코드도 대충 짜준다고 ㅠㅠㅠ
로봇 config 파일용 런치 파일에 내꺼 노드 패키지 같이 태우면 잘 될 거라고 누가 주석만이라도 달아줬으면 진짜 2달 고생할 거 한달로 줄었어 ㅠㅠㅠ