기존에 정말 힘들게 다니던 회사를 그만두구,
친구네 회사로 이직 준비중인 유부남 유게이다.
실제 이직은 6월부터라,
그 전에 그 회사에서 요구하는 것들에 대해 (ROS, AI 등등)
스터디 중이다만.
ROS2에 Moveit! 이라는 프로그램이 있는데,
이걸로 협동로봇이라는 이상한(?) 로봇을 움직이게 하는 게 목표였는데...
오늘 드디어 성공했어 ㅠㅠㅠ
결과물과 내용만 보면 정말 별거 아닌데...
고수들이 보면 뭘 이런 거 가지고 고민하셨어요... 할탠데...
여튼 드디어 성공했어 ㅠㅠㅠ
근데 현실은 이제 첫걸음이야 ㅠㅠ
저 로봇 움직이게 하는 여러가지 프로그램을 만들어야 해.. 조이스틱이랑 연동하던가 (이게 현재 목표. 그나마 쉬움)
AI랑 연동할 준비를 한다던가... 비전을 물린다거나... (이건 전직장에서 해봤으니 좀 더 편할지도..)
내가 진짜 실력이 쥐x 만하다는 걸 뼈저리게 느꼈다.. ㅠㅠ
여튼 기분이 좋아 별 거 아니지만 자랑해보고 싶었어!
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??? 이제부터 이 로봇을 터미네이터로 만들어보겠습니다
이미 터미네이터 같은 로봇들은 실존하는 거 같은데? ㅎㅎㅎ
아냐 저걸로 이제 포탄 들은 드론으로 만드는거지
아니 이미 드론들도 ROS로 잘 돌아가 ㅋㅋㅋㅋㅋ 그래도 로봇 AI가 폭력성을 배우면 재미있을 거 같아 ㅋㅋㅋㅋ
정말 고마웡!
삭제된 댓글입니다.
부패한코코넛
아, 진짜! 지네들끼리는 구조 잘 아니까 튜토리얼 코드나 예제 코드도 대충 짜준다고 ㅠㅠㅠ 로봇 config 파일용 런치 파일에 내꺼 노드 패키지 같이 태우면 잘 될 거라고 누가 주석만이라도 달아줬으면 진짜 2달 고생할 거 한달로 줄었어 ㅠㅠㅠ