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대태도 불굴의 반격 어떻게 발동되는지 알려주세요

모든공격을 반격할수 있다고 되어있는데 발동 조건을 잘모르겠어요.
방벽의 자세를 정확한 타이밍에 해야한다고 되어있는데 방벽의자세중 빛이나는순간이 
상대공격타이밍과 맞아야하는건 아니면 쳐내기기술처럼 공격들어올때 방벽의 자세를 해야하는지 알려주세요