레이싱게임들 많이 해보셨지요. 튜닝을 많이 많지시게 될터인데,
공통으로 많이 건드리게되는 구성요소중 하나가 토우 캠버 캐스터 가 아닐까 싶습니다.
사전적인 용어를 정리해보겠습니다.
물론 제가 정의 하는것이 아니라 퍼온것입니다.^^
1. 토우(Toe)
사전적 의미는 발가락 즉 발의 앞부분을 토우(Toe)라고 합니다.
차량의 바퀴를 위에서 봤을때 양쪽 바퀴의 중심선을 기준으로 타이어의 앞부분과 뒷부분의 길이 차이를 토우(Toe)라고 합니다.
바퀴의 앞부분이 뒷부분 보다 짧으면 토우-인(Toe In)
바퀴의 앞부분이 뒷부분 보다 같으면 토우-제로(Toe Zero)
바퀴의 앞부분이 뒷부분 보다 길면 토우-아웃(Toe Out)라고 합니다.
토우-인을 주는 이유는 구동력 및 주행저항, 정-캠버(포지티브)에 의해서 바깥쪽으로 향하려고 하는데 토우-인을 통해서 타이어가 바깥쪽으로 향하더라도 실제로는 정면을 향하도록 하는 것 입니다.
토우인을 주면 휠의 직진성과 복원성을 높여 줍고 사이드 슬립과 타이어 편마모를 방지해 줍니다.
레이싱 차량은 역-캠버(네거티브)에 토우-아웃을 많이 사용합니다.
RC차량은 일반적으로 4륜구동 차량은 앞바퀴는 토우-아웃을 주고 뒷바퀴는 토우-인을 줍니다.
일반적으로 2륜구동 차량은 앞바퀴는 토우-제로, 뒷바퀴는 토우-인 또는 토우-제로를 줍니다.
RC차량의 앞바퀴 토우의 조절은 스티어링 로드를 분해해서 조이거나 풀어서 사용하는데 요즘에는 턴버클로 되어 있는 제품을 장착해서 한쪽으로 돌리면 풀리고 반대로 돌리면 조여져서 토우를 조절합니다.
뒷 바퀴의 경우 암 마운트를 이용해서 토우를 조절하는 차량도 있습니다.
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2. 캠버(Camber)
사전적 의미는 가운데가 바깥쪽 보다 위로 볼록한 모양을 캠버라고 합니다.
차량의 바퀴를 정면에서 봤을때 양쪽 바퀴의 중심선을 기준으로 윗부분과 아랫부분의 길이 차이를 캠버(Camber)라고 합니다.
바퀴의 윗부분이 아랫부분 보다 길면 정( )캠버 또는 포지티브-캠버(Positive Camber)
바퀴의 윗부분이 아랫부분 보다 같으면 영(0)캠버 또는 제로-캠버(Zero Camber)
바퀴의 윗부분이 아랫부분 보다 짧으면 역(-)캠버 또는 네거티브-캠버(Negative Camber)
정( )캠버를 주는 이유는 바퀴가 지면과 일직선상일 경우 스티어링이 무거워지는 증상과 차축에 무게가 실릴 경우 휘어짐으로 인한 역(-)캠버를 방지 하는 역활을 합니다.
정( )캠버의 경우 바퀴가 바깥쪽으로 향하려고 하고 회전시 바퀴의 접지력이 떨어지는 단점이 있습니다.
역(-)캠버의 경우 회전시 바퀴에 접지력을 높여주어서 언더 스티어 현상을 줄여 줍니다.
RC차량에는 일반적으로 고속 주행과 회전시 접지력을 높이기 위해서 영(0)캠버 또는 역(-)캠버를 많이 적용 합니다.
RC차량의 캠버 조절은 대부분 어퍼암을 이용해서 조절 합니다.
일체형의 경우 힌지핀의 홀의 위치로 조절하거나 조절이 불가능한 제품도 있습니다.
어퍼암의 턴버클 로드의 길이를 늘리면 정( )캠버가 되고 줄이면 역(-)캠버가 됩니다.
볼방식으로 연결하는 허브를 사용하는 제품은 어퍼암과 로우암의 볼엔드의 길이를 조절해서 캠버를 조절 합니다.
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3. 캐스터(Caster)
사전적 의미는 던지는 사람 또는 가구 또는 무거운 물건을 옯기기 위해 다리 부분에 달아 놓은 바퀴를 말합니다.
차량의 바퀴를 옆면에서 봤을때 휠허브의 고정 부분이 지면과 수직에서 앞, 뒷쪽으로 꺽여있는 각도를 말합니다.
즉 휠 허브가 지면 과 수직 선상에 있는것이 아니라 약간 뒷쪽으로 누워 있는 것 입니다.
자전거나 바이크의 앞바퀴를 지지하는 포크를 보면 지면과 수직이 아니고 각도가 들어가 있는데 이것을 캐스터(Caster)라고 합니다.
어퍼암과 허브를 연결하는 킹핀이 지면의 수직 선상 보다 뒷쪽에 있으면 정( )캐스터(Positive Caster)
어퍼암과 허브를 연결하는 킹핀이 지면의 수직 선상에 있으면 영(0)캐스터(Zero Caster)
어퍼암과 허브를 연결하는 킹핀이 지면의 수직 선상 보다 앞쪽에 있으면 역(-)캐스터(Negative Caster)
정( )캐스터를 주는 이유는 바퀴의 직진성을 향상 시키고 주행중 불안정을 줄여주고 조향시 복원력을 올리기 위해서 입니다.
4륜 차량의 경우 정( )캐스터를 많이 사용하고 2륜이나 3륜의 경우 역(-)캐스터를 사용하기도 합니다.
4륜 차량이 후진을 할때 바퀴가 좌우로 흔들리는 현상이 있는데 이것이 바로 캐스터 때문에 그러는 것입니다.
RC차량에서는 어퍼암이나 로우암의 위치를 변경해서 캐스터의 각도를 조절 합니다.
또는 암을 고정해 주는 힌지핀에 삽입되는 부싱의 수를 앞쪽과 뒷쪽의 수량이나 두께를 이용해서 조절하는 방식도 있습니다.
이럴수가 캠버, 토는 들어봤는데 캐스터는 처음 들어보네요;; 새로운 지식 잘알아갑니다.
실제 자동차는 주행을 많이 하면 캠버가 흐트러지는데, 그외 경우 뺴고는 일부러 주행성을 위해 캠버나 케스터,토우 같은건 디폴트 값이 좋다고 봅니다. 중요한건 기어비가 아닐까 생각함
얼라이먼트도 중요하지만 대부분의 맥퍼슨서스펜션 차량에선 조정할수있는 범위가 한정적이므로 쇽업스트로크의 스프링텐션과 롤바의 강성 그리고 댐퍼의 감쇠력 그리고 브레이크 전후 벨런스가 중요하다고 생각합니다. 저기서 막상 건드릴수 있는 얼라이먼트는 캠버랑 토우밖에 없으니깐요..;; 아! 그리고 토우각 설정에따라서 오버스티어링 차량과 언더스티어링 차량 조절가능합니다.