며칠 전에 프로젝트 카스 공식 홈페이지와 페이스북에 타이어 시뮬레이션에 대해서 올라온 게시물이 있길래...
한번 살펴볼 겸 해서 보다가 한번 번역해봤습니다.
타이어와 관련된 부분들을 정확하게 모르기 때문에 오역들이 제법 있을껍니다.
그냥 아...뭔가 잘 티는 안나지만 있으면 좋은 기능을 막 넣었구나...정도로 보시면 될 것 같습니다.
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프로젝트 카스의 SETA 타이어 모델 살펴보기
2014년 10월 16일
실제 혹은 가상 세계에서 행해지는 레이싱은 모두 타이어에 대한 것이라고 할 수 있습니다. 그렇기 때문에 프로젝트 카스는 WMD(World of Mass
Development, *프로젝트 카스의 개발 원천인 유저들이 직접 투자 및 알파테스트를 하면서 개발되는 게임 개발 프로젝트) 타이틀의 현실적인 가상
레이싱 체험에 핵심적인 역할을 하고 있는 세타 타이어 모델(STM, Seta Tire Model)을 사용하고 있습니다.
하지만 대체 세타 타이어 모델이 구체적으로 무엇을 하는걸까요? 슬라이틀리 매드 스튜디오(Slightly Mad Studio, SMS)의 물리 전문가인 Andrew
Weber가 우리에게 보다 상세하게 프로젝트 카스가 사용하는 타이어 기술에 대해서 알려줄 것입니다.
세타 타이어 모델에 대한 설명
세타 타이어 모델(STM)은 동적 타이어 시뮬레이션을 말합니다. 사실, 세타 타이어 모델은 타이어 카카스(carcass, 타이어에 있어 골격이 되는 가
장 중요한 부분), 타이어 트레드와 접촉면, 그리고 열전달 시뮬레이션이 서로 연관된 시뮬레이션입니다. 이는 또한 다른 카카스와 트레드 시뮬레
이션 기법을 교대로 사용할 수 있는 모듈형 구조입니다. 예를 들면, 오프로드 레이싱에서는 다른 트레드 시뮬레이션을 사용할 수 있습니다.
카카스 시뮬레이션
프로젝트 카스가 사용하고 있는 카카스 시뮬레이션은 실시간 타이어 시뮬레이션에 대한 특정 연산 최적화가 된 유한 요소 시뮬레이션입니다. 카
카스는 각각의 요소가 힘에 의해 휘거나 변형되는 작은 요소들로 나누어지게 됩니다.
특징들:
속도, 온도, 그리고 압력에 의해서 변화되는 탄성거동
속도, 온도, 그리고 압력에 의해서 변화되는 롤링저항 (*여기서 롤링은 차량이 좌/우로 출렁이거나 쏠리는 그런 롤링을 말합니다)
저압에서의 타이어 측벽의 좌굴 (*눌려서 찌그러지는 것)
바이어스, 래디얼, 또는 혼합형 구조 (*http://www.michelintransport.co.kr/Home/New-Retreaded-Tyres/Tyre-Basics/Bias-Radial)
자이로스코픽 효과들 (*팽이가 바로 쓰러지지 않고 나선형으로 도는 것과 같은 회전 운동에서 발생하는 힘)
진동, 텔레스코핑(telescoping, 죄송합니다 정확하게 뭔지 잘 모르겠습니다...), 그리고 뒤틀림에 대한 동적 응답
트레드 시뮬레이션
프로젝트 카스가 사용하고 있는 트레드 시뮬레이션은 접촉면을 타고 흐르는(flowing) 타이어 트레드를 포함한 접촉면의 유한 차분 시뮬레이션입
니다. 전체 트레드에 대해서 카카스처럼 요소들로 나누어지지만, 접촉면 자체는 유한 차분 격자로 나뉩니다.
특징들:
접촉면을 통한 최외곽 고무층의 온도 변화에 의한 급격한 가열
요소화 된 그립 모델. 노면 조건, 습도, 그리고 온도에 대한 각각의 요소가 다른게 영향을 받습니다.
변형 - 요철 주변이나 미끄러지는 운동의 저항에 대한 고무의 변형
접착 - 표면 고무와 재료에 대한 고무 접착
접착성 - 가령 고무로 된 트랙을 걸을 때 신발을 통해 느낄 수 있는 찐득하고 끈적한 그런 형태의 접착과 관련된 그립
박리 - 타이어로 부터 고무의 찢김
절상 - 형상, 모서리, 홈, 그리고 흙과 자갈에서의 특정 효과가 있는 트레드의 홈파임으로부터의 그립
트레드 채널의 깊이와 물의 처리
이산화 및 온도에 영향을 받는 마모
Curing (*죄송합니다 정확하게 뭔지 잘...cure의 그 curing인지 다른 용어인지;;)
온도에 영향을 받는 탄성 특성
카카스와 트레드 시뮬레이션은 두 시뮬레이션 내용을 보존하면서 roughness나 stepping 없이 연동됩니다. 접촉면의 크기, 모양, 그리고 압력 분
포는 카카스 시뮬레이션과 트레드 시뮬레이션을 통해 결정됩니다. 노면으로 부터의 타이어에 가해지는 힘은 트레드 시뮬레이션을 통해 시뮬레이
트되고 카카스 시뮬레이션에 외력으로 전달됩니다.
열전달 시뮬레이션
열전달 시뮬레이션은 브레이크, 바퀴 집(wheel well), 림, 카카스, 그리고 트레드 층 사이의 열 전달을 처리합니다. 트레드 요소들 간, 트레드
요소들부터 도로에, 그리고 트레드 요소들부터 공기로의 열전달은 트레드 시뮬레이션에서 (이류와 증발을 포함해서) 직접 처리됩니다. 타이어의
압력은 이상기체 방정식을 통한 카카스 시뮬레이션에 의해서 유지되어집니다.
창발 효과들
대부분의 효과들은 효과를 위한 특정 코드 없이 STM에서 발생합니다:
Z축에 대한 모멘트의 반전과 같은 사실적인 뉘앙스를 포함한 슬립 각도에 대한 X, Y 축 방향에 대한 힘과 모멘트
캠버 스러스트와 같은 경사 효과
하중, 열, 압력, 그리고 속도에서 발생한 복잡하고 가끔은 미묘한 거동의 변화
정지 혹은 매우 느린 속도에서의 특정 거동이나, 사용자의 포스 피드백 장비의 한계로 인하여 진동이 발생할 수 있음. 많은 타이어 모델이 정지 상태에서 문제가 발생함.
플랫스팟들
수막현상
표면의 거칠기, 트랙의 고무, 습도, 그리고 흙과 같은 표면의 차이에서 발생하는거동의 변화
http://www.wmdportal.com/projectnews/inside-project-cars-seta-tire-model/
옷 유용한 정보 감사합니다~ 프로젝트카스 네이버 카페에 공유 좀 할게요^^