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[잡담] 저비용 3D위치 추적 시스템

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img/24/10/28/192d373b58454d925.png


IR 마커 4개 드론에 붙이고

WEMOS D1 mini ESP32 USB-C로 제어




img/24/10/28/192d3732e3d54d925.png

1달러짜리 카메라사서 IR차단 필터 제거하고

3D프린터로 전용 케이스 만들어서 주변에 IR LED 부착





img/24/10/28/192d379532654d925.png




방 4군대에 해당 카메라 설치




img/24/10/28/192d378f07454d925.png


이런식으로 모든 카메라 위치 가리는거아니면






개쩔게 작동




출처:









ori/23/05/03/187dd6a00d3caa20.gif?icon=2857

여기에 저렴한 3축센서랑 wifi보드에 IR마커 4개달아서

전신트레킹 구현해볼수있지않을까싶은데






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