[잡담] VR트레커를 위한 UWB 위치추적의 3가지 방법 찾아보기

[ump45의 샌드백]

1.antenna array:걍 안테나 많이박아서 각도랑 위치 계산하기

- 3각 측량으로 걍 계산 GPS처럼

2.multipath component:벽에 반사되서 오는 신호까지 계산 한 안테나에서 다양한 정보를 획득하는방식

- 사전에 방을 맵핑 + 재질까지 입력 어디에 반사되서 어떻게 가는지 1~2개의 uwb로 계산 

3.9축센서(자이로센서,지자기센서,가속도센서)기반 정보랑 UWB신호랑 결합

- 9축센서로 대상의 움직임을 uwb로는 단순 대상하고의 거리 둘을 합쳐서 계산

1번일경우 uwb 4개를 활용하여 위치추적하는 논문은 많은데 다 목적이 2차원 평면상에서 하는거고

해봤자 오차범위 10cm이하의 결과에 만족해서 효과적인지 모르겠다

2번일경우 사용자가 집을 맵핑해야하고 재질의 반사정도까지 입력해야하는데 이건 불가능

3번일경우 슬라임 트레커 단점이 9축센서로 해봤자 시간지날수록 어긋나는건데

uwb실시간 보정할수있음 지금보단? 좋아지지않나? 따로만든건없네