1. 진동 DC 모터에서 리니어로 변경
2. 버튼 누를때 소리 개선
3. 자이로 기능 추가
정도일듯.
2번 진짜 시급.
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홀센서 탑재요망
햅틱 진동 넣어준다는데 딴거 다 필요없고 햅틱 급함